Een servoaandrijving ontvangt een stuursignaal van een besturingssysteem, versterkt het signaal en stuurt elektrische stroom naar een servomotor om een beweging te produceren die evenredig is met het stuursignaal. Het stuursignaal vertegenwoordigt doorgaans een gewenste snelheid, maar kan ook een gewenst koppel of een gewenste positie vertegenwoordigen.
Functie
Een servoaandrijving ontvangt een commandosignaal van een besturingssysteem, versterkt het signaal en geeft elektrische stroom door aan eenservomotorom een beweging te produceren die evenredig is met het commandosignaal. Meestal vertegenwoordigt het commandosignaal een gewenste snelheid, maar het kan ook een gewenst koppel of een gewenste positie vertegenwoordigen.sensoraangesloten op de servomotor rapporteert de actuele status van de motor aan de servoaandrijving. De servoaandrijving vergelijkt vervolgens de actuele motorstatus met de opgedragen motorstatus. Vervolgens past hij de spanning aan,frequentieofpulsbreedteaan de motor worden toegevoegd om eventuele afwijkingen van de opgedragen status te corrigeren.
In een correct geconfigureerd besturingssysteem draait de servomotor met een snelheid die zeer dicht in de buurt komt van het snelheidssignaal dat de servoaandrijving van het besturingssysteem ontvangt. Verschillende parameters, zoals stijfheid (ook wel proportionele versterking genoemd), demping (ook wel afgeleide versterking genoemd) en feedbackversterking, kunnen worden aangepast om de gewenste prestaties te bereiken. Het aanpassen van deze parameters wordtprestatie-afstemming.
Hoewel veel servomotoren een specifieke aandrijving voor een bepaald motormerk of -model nodig hebben, zijn er tegenwoordig veel aandrijvingen verkrijgbaar die compatibel zijn met een groot aantal motoren.
Digitaal en analoog
Servoaandrijvingen kunnen digitaal, analoog of beide zijn. Digitale aandrijvingen verschillen van analoge aandrijvingen doordat ze een microprocessor, oftewel een computer, hebben die binnenkomende signalen analyseert en tegelijkertijd het mechanisme bestuurt. De microprocessor ontvangt een pulsstroom van een encoder, waarmee de snelheid en positie kunnen worden bepaald. Door de puls, of blip, te variëren, kan het mechanisme de snelheid aanpassen, wat in feite een soort snelheidsregelaareffect creëert. De repetitieve taken die door een processor worden uitgevoerd, zorgen ervoor dat een digitale aandrijving zichzelf snel kan aanpassen. In gevallen waarin mechanismen zich aan veel omstandigheden moeten aanpassen, kan dit handig zijn, omdat een digitale aandrijving zich snel en met weinig moeite kan aanpassen. Een nadeel van digitale aandrijvingen is het grote energieverbruik. Veel digitale aandrijvingen installeren echter capaciteitsbatterijen om de batterijduur te bewaken. Het algehele feedbacksysteem voor een digitale servoaandrijving is vergelijkbaar met een analoge, met dit verschil dat een microprocessor algoritmen gebruikt om de systeemomstandigheden te voorspellen.
Gebruik in de industrie
OEM-servoaandrijving van INGENIA geïnstalleerd op CNC-freesmachine die een Faulhaber-motor bestuurt
Servosystemen kunnen worden gebruikt inCNCbewerking, fabrieksautomatisering en robotica, naast andere toepassingen. Hun belangrijkste voordeel ten opzichte van traditionele DC- ofAC-motorenis de toevoeging van motorfeedback. Deze feedback kan worden gebruikt om ongewenste bewegingen te detecteren of om de nauwkeurigheid van de aangestuurde beweging te garanderen. De feedback wordt meestal geleverd door een encoder. Servomotoren hebben bij gebruik met een constant wisselende snelheid een langere levensduur dan typische wisselstroommotoren. Servomotoren kunnen ook als rem fungeren door de opgewekte elektriciteit van de motor zelf af te leiden.
Plaatsingstijd: 02-12-2025
