Belangrijkste punten bij de selectie van servomotoren en aandrijvingen

I. Selectie van kernmotoren

Belastinganalyse

  1. Inertie-aanpassing: De traagheid van de belasting JL moet ≤ 3× motortraagheid JM zijn. Voor zeer precieze systemen (bijv. robotica) geldt: JL/JM < 5:1 om oscillaties te voorkomen.
  2. Koppelvereisten: Continu koppel: ≤ 80% van het nominale koppel (voorkomt oververhitting). Piekkoppel: omvat acceleratie-/deceleratiefasen (bijv. 3× nominaal koppel).
  3. Snelheidsbereik: De nominale snelheid moet de werkelijke maximumsnelheid met een marge van 20%–30% overschrijden (bijv. 3000 RPM → ≤2400 RPM).

 

Motortypen

  1. Permanente magneet synchrone motor (PMSM): gangbare keuze met hoge vermogensdichtheid (30%–50% hoger dan inductiemotoren), ideaal voor robotica.
  2. Inductieservomotor: Hoge temperatuurbestendigheid en lage kosten, geschikt voor zware toepassingen (bijv. kranen).

 

Encoder en feedback

  1. Resolutie: 17 bits (131.072 PPR) voor de meeste taken; voor positionering op nanometerniveau is 23 bits (8.388.608 PPR) vereist.
  2. Typen: Absoluut (positiegeheugen bij uitschakelen), incrementeel (vereist homing) of magnetisch (anti-interferentie).

 

Milieu-aanpassingsvermogen

  1. Beschermingsgraad: IP65+ voor buiten-/stoffige omgevingen (bijv. AGV-motoren).
  2. Temperatuurbereik: Industriële kwaliteit: -20°C tot +60°C; gespecialiseerd: -40°C tot +85°C.

 

II. Essentiële informatie over het selecteren van schijven

Motorcompatibiliteit

  1. Stroomaanpassing: Nominale stroom van de aandrijving ≥ nominale stroom van de motor (bijv. 10A-motor → ≥ 12A-aandrijving).
  2. Spanningscompatibiliteit: De DC-busspanning moet overeenkomen (bijv. 400V AC → ~700V DC-bus).
  3. Vermogensredundantie: het vermogen van de aandrijving moet 20%–30% hoger zijn dan het motorvermogen (bij tijdelijke overbelasting).

 

Besturingsmodi

  1. Modi: Positie-/snelheids-/koppelmodi; voor synchronisatie van meerdere assen is elektronische overbrenging/nokkenas vereist.
  2. Protocollen: EtherCAT (lage latentie), Profinet (industriële kwaliteit).

 

Dynamische prestaties

  1. Bandbreedte: Stroomlusbandbreedte ≥1 kHz (≥3 kHz voor taken met hoge dynamische prestaties).
  2. Overbelastbaarheid: aanhoudende nominale koppel van 150%–300% (bijv. palletiseerrobots).

 

Beschermingsfuncties

  1. Remweerstanden: vereist bij frequent starten/stoppen of bij belastingen met een hoge traagheid (bijv. liften).
  2. EMC-ontwerp: Geïntegreerde filters/afscherming voor bescherming tegen industriële ruis.

 

III. Samenwerkende optimalisatie

Inertie-aanpassing

  1. Gebruik tandwielkasten om de traagheidsverhouding te verkleinen (bijv. planetaire tandwielkast 10:1 → traagheidsverhouding 0,3).
  2. Directe aandrijving (DD-motor) elimineert mechanische fouten en zorgt voor extreem hoge precisie.

 

Speciale scenario's

  1. Verticale belastingen: motoren met remmen (bijv. lifttractie) + synchronisatie van aandrijfremsignalen (bijv. SON-signaal).
  2. Hoge precisie: kruiskoppelingsalgoritmen (<5 μm fout) en wrijvingscompensatie.

 

IV. Selectieworkflow

  1. Vereisten: Definieer het belastingkoppel, de pieksnelheid, de positioneringsnauwkeurigheid en het communicatieprotocol.
  2. Simulatie: Valideer dynamische respons (MATLAB/Simulink) en thermische stabiliteit onder overbelasting.
  3. Testen: PID-parameters afstemmen en ruis injecteren voor robuustheidscontroles.

 

Samenvatting: Servoselectie geeft prioriteit aan belastingsdynamiek, prestaties en omgevingsbestendigheid. De ZONCN servomotor en aandrijfkit bespaart u de moeite van het selecteren van twee keer, denk alleen maar aan koppel, piektoerental en precisie.

Plaatsingstijd: 18-11-2025