Door: Sixto Moralez
Publieksleden die live deelnemen aan de webcast van 17 mei op “Demystificatie van servo-afmetingen” hebben hun aanvullende vragen voor de sprekers hieronder beantwoord om te leren hoe ze servomotoren op de juiste manier kunnen dimensioneren of achteraf inbouwen in een machineontwerp of ander motion control-project.
Spreker voor de webcast is Sixto Moralez, senior regional motion engineer, Yaskawa America Inc. De webcast, die een jaar lang werd gearchiveerd, werd gemodereerd door Mark T. Hoske, content manager,Regeltechniek.
Vraag: Bieden jullie diensten aan om mij te helpen bij het dimensioneren van mijn aanvraag?
Morales:Ja, neem voor verdere hulp contact op met uw lokale distributeur/integrator of Yaskawa-verkoopvertegenwoordiger.
Vraag: U besprak veelvoorkomende fouten bij het dimensioneren. Welke hiervan komen het vaakst voor en waarom?
Morales:De meest voorkomende is de valkuil van de fabrikant van de crossover, omdat de machine al werkt en het gemakkelijkste is om de specificaties zo dicht mogelijk bij de specificaties te kopiëren en plakken. Hoe weet u echter dat de as niet al te groot is en vergroot u vervolgens de capaciteit met 20% meer? Bovendien zijn niet alle fabrikanten hetzelfde en de specificaties ook niet.
Vraag: Zijn er, afgezien van de genoemde fouten, dingen die mensen over het hoofd zien of misschien negeren?
Morales:De meeste mensen negeren de mismatch van de traagheidsverhouding, omdat de gegevens voldoende koppel en snelheid laten zien.
Vraag: Wat moet ik naar de computer brengen voordat ik aan de slag ga met software voor motordimensionering?
Morales:Het verkrijgen van een algemeen begrip van de toepassing zou helpen bij het dimensioneringsproces. Het volgende is echter een lijst met gegevens die moeten worden verzameld:
- Laadvermogen van verplaatst object
- Mechanische gegevens (ID, OD, lengtes, dichtheden)
- Welke versnelling zit er in het systeem?
- Wat is de oriëntatie?
- Welke snelheden moeten worden bereikt?
- Hoe ver moet de as reizen?
- Wat is de vereiste nauwkeurigheid?
- In welke omgeving zal de machine zich bevinden?
- Wat is de duty-cycle van de machine?
Vraag: Ik heb door de jaren heen een aantal wankele motion control-demonstraties gezien op verschillende shows. Zijn dit maatvoeringsproblemen of kan er iets anders aan de hand zijn?
Morales:Afhankelijk van de traagheidsmismatch kan deze wankele beweging een systeemafstemming zijn. Ofwel zijn de versterkingen te hoog, ofwel heeft de belasting een lage frequentie die moet worden onderdrukt. Yaskawa's trillingsonderdrukking kan helpen.
Vraag: Heeft u nog ander advies over servomotortoepassingen?
Morales:Veel mensen negeren het gebruik van software als leidraad bij het selectieproces. Profiteer vanYaskawa's SigmaSelect-softwareom de gegevens te valideren bij het dimensioneren van servomotoren.
Sixto Moralesis senior regionaal bewegingsingenieur en verkoopmanager voor Latijns-Amerika bij Yaskawa America Inc. Bewerkt door Mark T. Hoske, contentmanager,Regeltechniek,CFE Media en Technologie, mhoske@cfemedia.com.
TREFWOORDEN: Meer antwoorden over de dimensionering van servomotoren
Beoordeling algemeenservomotor-dimensioneringsfouten.
Onderzoek wat je moet verzamelenvoordat u software voor het dimensioneren van servomotoren gebruikt.
Ontvang aanvullend adviesover de afmetingen van servomotoren.
Posttijd: 15 juli 2022
