Door: Sixto Moralez
Publiek nam live deel aan de webcast van 17 mei over “Demystificatie van servo-afmetingen” krijgen hieronder aanvullende vragen aan de sprekers beantwoord, zodat ze leren hoe je servomotoren op de juiste manier kunt dimensioneren of aanpassen in een machineontwerp of ander bewegingsbesturingsproject.
Spreker voor de webcast is Sixto Moralez, senior regionaal bewegingsingenieur bij Yaskawa America Inc. De webcast, die een jaar lang gearchiveerd is, werd gemodereerd door Mark T. Hoske, contentmanager.Regeltechniek.
Vraag: Biedt u diensten aan die mij kunnen helpen bij het bepalen van de omvang van mijn aanvraag?
Moraal:Ja, neem contact op met uw lokale distributeur/integrator of Yaskawa-verkoopvertegenwoordiger voor verdere assistentie.
Vraag: U besprak veelvoorkomende fouten bij het bepalen van de juiste maat. Welke van deze fouten komen het vaakst voor en waarom?
Moraal:De meest voorkomende valkuil is de crossover-fabrikantval, omdat de machine al werkt en de makkelijkste manier is om specificaties zo dicht mogelijk bij elkaar te kopiëren en te plakken. Maar hoe weet je zeker dat de as niet al te groot is en hoe verhoog je de capaciteit dan met 20%? Bovendien zijn niet alle fabrikanten hetzelfde en zullen de specificaties dat ook niet zijn.
Vraag: Zijn er naast de genoemde fouten nog dingen die mensen over het hoofd zien of negeren?
Moraal:De meeste mensen negeren de discrepantie in de traagheidsverhouding, omdat de gegevens aantonen dat koppel en snelheid voldoende zijn.
Vraag: Wat moet ik meenemen naar de computer voordat ik met de software voor motordimensionering aan de slag ga?
Moraal:Een algemeen begrip van de toepassing zou helpen bij het bepalen van de juiste afmetingen. Hieronder volgt een lijst met gegevens die verzameld moeten worden:
- Lading van verplaatst object
- Mechanische gegevens (ID, OD, lengtes, dichtheden)
- Welke overbrengingsverhouding zit er in het systeem?
- Wat is de oriëntatie?
- Welke snelheden moeten bereikt worden?
- Hoe ver moet de as reizen?
- Wat is de vereiste nauwkeurigheid?
- In welke omgeving bevindt de machine zich?
- Wat is de bedrijfscyclus van de machine?
Vraag: Ik heb de afgelopen jaren op verschillende beurzen een aantal haperende demonstraties van bewegingsbesturing gezien. Zijn dit problemen met de afmetingen of kan er iets anders aan de hand zijn?
Moraal:Afhankelijk van de traagheidsafwijking kan deze schokkerige beweging te wijten zijn aan systeemafstemming. Ofwel zijn de versterkingen te hoog, ofwel heeft de belasting een lage frequentie die onderdrukt moet worden. Yaskawa's vibratieonderdrukking kan hierbij helpen.
Vraag: Heeft u nog ander advies over servomotortoepassingen?
Moraal:Veel mensen negeren het gebruik van software als leidraad in het selectieproces. Profiteer ervan.SigmaSelect-software van Yaskawaom de gegevens te valideren bij het dimensioneren van servomotoren.
Sixto Moralezis senior regionaal motion engineer en Latijns-Amerika salesmanager bij Yaskawa America Inc. Geredigeerd door Mark T. Hoske, content manager,Regeltechniek,CFE Media en Technologie, mhoske@cfemedia.com.
TREFWOORDEN: Meer antwoorden over het dimensioneren van servomotoren
Bekijk de algemenefouten bij de dimensionering van servomotoren.
Onderzoek wat u moet verzamelenvoordat u de software voor servomotordimensionering gebruikt.
Vraag om extra adviesover de dimensionering van servomotoren.
Plaatsingstijd: 15 juli 2022
