Hoe servo -systemen af ​​te stemmen: Force Control, Deel 4: Vragen en Antwoord - Yaskawa

2021-04-23 Controle engineering Plant Engineering

Inside Machines: Meer antwoorden met betrekking tot het afstemmen van servosysteem volgen de Webcast op 15 april op Force Control als het gaat om tuning -servosystemen.

 

Door: Joseph Profeta

 

Leerdoelen

  • Servo -systemen afstemmen: Force Control, Part 4 Webcast biedt meer antwoorden op vragen van luisteraar.
  • Tuning antwoorden behandelen servo -stabiliteit, sensoren, compensatie.
  • Temperatuur kan de precisiebewegingsregeling beïnvloeden.

Het afstemmen van het servosysteem op prestatiespecificaties kan een van de meest verontrustende taken in machinebouw zijn. Het gaat niet altijd over welke drie getallen moeten gaan in de proportioneel-geïntegreerde derivatieve (PID) controller. In een webcast van 15 april, “Hoe servo -systemen af ​​te stemmen: Force Control (deel 4), ”Joseph Profeta, Ph.D., directeur, Control Systems Group,Aerotech, behandeld hoe de Force Loop -tools af te stemmen om te voldoen aan systeemspecificaties en een willekeurig krachttraject te creëren, beperkingen van een krachtlus rond de positielus en de huidige lus, hoe willekeurige krachttrajecten te bevelen en hoe bult te minimaliseren.


Posttijd: JUL-23-2021